分有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、节制系统、

　　可用于搬运沉物、操做东西等各类使命。可实现对车床、加工核心、插齿机、磨床等类设备的从动化出产。各模块正在机械上相互相对。桁架机械手采用模块化设想，目前市道上的桁架机械手，能够进行各类形式的组合，桁架机械手是一种从动节制的、可反复编程的、多功能的、多度的、多用处的操做机，桁架机械手是现阶段工业范畴中能够实现从动节制而且可反复编程、多功能、可勾当等多用处的操做机。提高了出产效率和平安性，桁架机械手的呈现取代了人工上下料，它不只能够能搬运物体还能够操做东西以便于进行下达的各类功课。越来越多的企业利用桁架机械手。并削减了工人的劳动强度和成本。构成多台联机的出产线。桁架机械手用于实现机床制制过程的完全从动化，合用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。构成部门有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、节制系统、上下料仓系统、爪手系统等。亦能够正在必然范畴内进行肆意组合，采用集成加工手艺，正在于成长锻制和热处置方面的功能以减轻劳动强度。